长期以来从事机械设计、控制系统、自动化生产线、工业机器人等方面的研究与实践。尤其是在参与首创的高速搬运机器人研究方面，取得较多的成果。针对制造过程中车间物流环节，研制出了三大系列产品重载码垛、重载装箱、高速分拣等用途的机器人系统，结构形式涉及2自由度平面并联机器人、多自由度空间并联机器人、空间串联多关节机器人、平面关节机器人等。同时，开发出全方位的基于机器人技术的生产线解决方案，根据产品种类、参数、生产节拍以及其他要求，从系列化搬运机器人中选择合适的机器人的结构形式配以相关技术如视觉识别、力控制等，搭建高效、高性价比的生产线系统。 |
