姓名

许四祥

工号

032950

性别

男

导师情况

硕士生导师

学历

博士

职称

教授

职务

系主任

邮编

243032

办公

地点

机械楼337#

电话

传真

邮箱

xsxhust@ahut.edu.cn

个人基本信息

2007年6月毕业于华中科技大学，获工学博士学位。硕士期间从事数控等离子熔覆设备和工艺研究工作，参与“数控等离子冶金装备技术及冶金工艺的研究”项目，该项目后来获得国家科技进步二等奖。攻博期间，参与了“镁合金熔液含氢量自动检测系统研究”的研究，在PLC控制，protel电路设计，在线检测技术、传感器技术以及数字图象处理技术等方面获得了一系列研究成果。目前，主持国家自然科学基金2项，其中1项已结题；主持安徽省自然科学基金项目1项，已结题；主持高校省优秀青年人才基金项目重点1项，已结题；指导大学生国家级创新创业训练计划2项，已结题1项。参与纵向课题与横向课题多项。在国内外重要期刊上以第一作者发表文章30余篇，其中被SCI检索1篇、EI检索10余篇。授权发明专利3项，申请1项。

科研论文及成果

[1] XU Si-xiang， WU Shu-sen， MAO You-wu， AN Ping. Establishment of a hydrogen measurement  system for magnesium alloy melt. Trans. Nonferrous Met. Soc. China，2006， 16(S3): 1677~1680.

[2] XU Si-xiang， WU Shu-sen， MAO You-wu， AN Ping， GAO  Pei-qing. Variation of hydrogen level in magnesium alloy melt. China Foundry， 2006， 3 (4): 275-278.

[3] 许四祥，吴树森，毛有武，安萍.镁合金液除气工艺参数的优化.材料工程， 2008，(1): 64-67.

[4] 许四祥，吴树森. 基于PLC的镁熔体测氢系统研制.铸造设备研究，2008，（5）：4-7.

[5] 许四祥，吴树森，高培青. 工艺参数对镁合金熔液除气精炼的影响.中国有色金属学报，2009,19(2):  217-221.

[6] 许四祥，马爱萍. 镁合金熔液氢含量的数学模型.中国有色金属学报，2010,20(4): 628-631.

[7] 许四祥，高培青，马爱萍. 复杂背景下镁熔液第一气泡图像检测方法研究.武汉理工大学学报，2011,  33(11): 10-13.

[8] 许四祥，孙杰，郭宏晨. 基于改进背景预测和双层流水线的弱小目标检测方法.华中科技大学学报（自然科学版），2012,40(8):129-132.

在研项目

主持国家自然科学基金面上项目“基于实时图像处理的镁熔液含氢量自动检测方法与实验研究”（51374007）

研究方向：1.机器人视觉与控制；

          2.冶金机械重大装备技术与控制工程