主持安徽省教育厅自然科学基金项目5项（其中重大1项、重点2项）、联合主持安徽省科技攻关重大项目1项和马鞍山市科技计划项目1项，作为负责人或主研人员承担了国家自然科学基金项目、国防基础科研项目、安徽省科技攻关计划重大项目、工信部2015 年智能制造专项、教育部重大项目培育资金项目、中国科学院机器人学开放实验室基金课题和安徽省教育厅重点项目等纵向科研工作以及10多项产学研横向课题。 在机器人及检测领域，先后完成了10余项国家和省部级科研项目，在机器人的机构学、运动学和动力学、机构实现技术、回转支承产品装备检测以及关键零部件设计等理论与实践环节上取得了较丰硕的研究成果。 在制造业信息化技术领域，先后承担国家工信部2015 年智能制造专项“轮轴智能制造数字化车间项目”的子项目、教育厅重点项目和校企产学研合作项目的研究工作，为马鞍山市方圆回转支承股份有限公司、泰尔重工股份有限公司、马钢轨道交通装备有限公司等企业研发了“回转支承计算机辅助设计CAD软件”、“回转支承计算机辅助工艺设计CAPP软件”、“十字轴式万向联轴器智能参数化CAD软件”、“鼓形齿式联轴器智能参数化CAD软件”、“计算机辅助工艺设计CAPP软件”、“火车车轴CAD/CAPP参数化设计系统”等，给企业带来了很好的经济效益。 授权国家发明专利18项和软件著作权5项。获安徽省科学技术二等奖1项、三等奖1项，马鞍山市科学技术奖三等奖3项，在《机械工程学报》、《Journal of Softwares》等国内外核心期刊上发表文章80余篇，其中被EI、ISTP收录30余篇。主编和参编各类规划教材4部，作为主持人，获安徽省教学成果奖二等奖1项、安徽工业大学教学成果一等奖1项、二等奖3项、三等奖3项。 |
